Care sunt componentele echipamentului medical de reabilitare?

Componentele echipamentului medical de reabilitare sunt unitățile de bază care constituie diverse dispozitive de reabilitare, afectând direct performanța, precizia și siguranța echipamentului. Odată cu dezvoltarea inteligenței și preciziei, aceste componente au evoluat de la structuri mecanice tradiționale la o integrare multidisciplinară a „biologiei, mecanicii, electronicii și medicinei”.

 

Clasificarea componentelor de bază

Componentele sistemului de acționare

• Motor cu cuplu fără cadru: utilizat în dispozitivele cu răspuns înalt-dinamic-, cum ar fi exoscheletele de reabilitare, oferind forță motrice lină și eficientă.
• Servomotoare și drivere: activați controlul precis al mișcării în sistemele de antrenament active și pasive ale membrelor superioare și inferioare, care acceptă ajustarea în mai multe-moduri (cum ar fi viteza constantă, rezistența).
• Reductor (cutie de viteze armonică/planetară): asigură un joc scăzut și un cuplu ridicat în sistemul de transmisie, întâlnit în mod obișnuit în brațele robotice chirurgicale și articulațiile robotului de reabilitare.

 

Module de detectare și feedback

• Cod-de înaltă precizie (găuri/pătrat): monitorizează unghiurile articulațiilor și viteza de mișcare în timp real, asigurând acuratețea mișcărilor de antrenament.
• Senzori biocompatibili: utilizați în interfețele de computer-creierului sau dispozitivele de neurostimulare pentru a colecta date fiziologice, cum ar fi electromiografia (EMG) și electroencefalografia (EEG).
• Senzori de forță/presiune: Integrați în sistemele de analiză a mersului sau platformele de antrenament a echilibrului pentru a cuantifica aplicarea forței de către pacient.

 

Unități de control inteligente

• Controlere de mișcare: coordonează legăturile cu mai multe-axe și sunt utilizate în piesele de reabilitare personalizate fabricate pentru prelucrarea legăturilor cu patru-axe și cinci-axe.
• Chipuri încorporate și module programabile: acceptă setările personalizate ale programului de reabilitare, cum ar fi controlul logic al modulării neuronale în dispozitivele de stimulare magnetică transcraniană.

 

Componente structurale și auxiliare

• Aliaj de aluminiu/oțel inoxidabil Piese ne-standard: utilizate pentru fabricarea cadrelor pentru dispozitive de reabilitare ușoare, de înaltă-rezistență sau a bretelelor reglabile.
• Tampoane cu electrozi și plasturi de fizioterapie: componente consumabile pentru dispozitive terapeutice cu frecvență joasă- și-de frecvență medie și dispozitive de biofeedback, care transmit semnale de stimulare electrică.
• Borcane pentru terapie cu ceară și capete cu radiații infraroșii: Componente de transfer de căldură în echipamentele de terapie fizică, utilizate pentru a calma durerea și pentru a promova circulația sângelui.